西门子cpu315t与s120cu320
希殿电气技术(上海)有限公司(西门子合作伙伴）
联系人 ：康经理(销售工程师）发布
32624转换为16进制的错误代码为8090.原因说是逻辑地址不对等原因。程序如图，实在是找不到原因，求助各位师傅
求助：
各位大大，初次使用西门子S120伺服，使用工艺对象控制，3号报文，不使用同步等时模式，在进行伺服定位时，偶尔出现这种情况，
MC ALARM 421：逻辑地址为200的驱动器故障。驱动装置已关机
MC ALARM 431：与设备逻辑地址200 的通信发生故障。编码器故障。
然后电机就失去控制，直接撞击了，求助不知道是什么原因。