西门子SMART200上海总代理 西门子SMART200上海总代理 西门子SMART200上海总代理



2018年1月19日,世界工业控制及自动化元器件生产厂家IDEC发布了一款PLC产品MicroSmart FC6A Plus,该产品带有2060个本地I/O。

  据IDEC描述,FC6A Plus凭借其扩展的I/O容量,可以控制和监控大型机器或整个小型制造设施,新PLC的基本指令执行速度达到21纳秒,程序存储器为800 kB。

  FC6A Plus的输入为24 VDC,有两种型号可供选择。一种是16个I/O模块即8个输入和8个继电器或晶体管输出。另一种是32个I/O模型即16个输入和16个晶体管输出。每个型号还包括一个12位分辨率的0-10 VDC的积分模拟量输入。每个型号多可容纳三个插入式离散、模拟、串行通讯或蓝牙。每个单独的离散模快带有4个离散I/O点、4个输入或4个输出。每个模拟模块带有两个模拟I/O点,可以是两个输入或两个输出。多可以添加63个I/O扩展模块。

blob.png

  FC6A Plus还包括一个可选的蓝牙无线通信适配器,使用户可以通过蓝牙功能在PC或笔记本电脑上监控PLC,或都可以用于/上传程序。所有型号都有两个内置的RJ45以太网端口。可以添加可选的插入式通信模块来创建两个附加的RS232C/RS485端口。通过增加串行通讯模块,多可支持33个RS232C/RS485串行端口。

完美的PLC程序需满足的设计要求

一套完整的PLC程序,并不仅仅是使系统能够运行起来这么简单,它也需要完整的注释、精良的架构、良好的可扩展性、完备的报警保护系统、运行前的模拟系统。

1. 简单性

使PLC程序尽可能简单。简单的含义就是尽可能的使用标准化的程序框架,尽可能使用简单的指令。

要想程序简单,从大的方面讲,要优化程序结构,用流程控制指令简化程序,从小的方面讲还要用功能强的指令取代功能单一的指令,以及注意指令的安排顺序等。

2. 可读性

要求所设计的程序可读性要好。这不仅便于程序设计者加深对程序的理解,便于调试,而且,还要便于别人读懂你的程序,便于使用者维护。必要时,也可使程序推广。

要使程序可读性好,所设计的程序就要尽可能清晰。要注意层次,实现模块化,以至于用面向对象的方法进行设计。要多用一些标准的设计。

如遇特殊情况下采用语言编程,多数情况下请使用梯形图编程,方便阅读。

再就是I/O分配要有规律性,便于记忆与理解。必要时,还要做一些注释工作。内部器件的使用也要讲规律性,不要随便地拿来就用。

可读性在程序设计开始时就要注意。这不易完全做到。因为在程序调试的过程中,指令的增减,内部器件的使用变化,可能使原较清晰的程序,变的有些乱。所以在设计时就对调试增减留有一定的余地,然后调试完毕后再做一下整理,这样所设计的程序具有更高的质量。

程序的注释,起码应该有以下几个方面:

A、系统注释:整套程序的版权公司和此套程序用途

B、程序块注释:此程序块的主要用途和作者

C、段注释:此段代码的用途

D、变量注释:重要性无需多言,包含I/O注释、中间变量注释

而至于保密性的考虑,我觉得应该在程序的加密算法或者块的加密上考虑,而不应该用减少注释这种小聪明来实现。

3. 正确性

PLC的程序一定要正确,并要经过实际工作验证,证明其能够正确工作。这是对PLC程序的根本的要求,若这一点做不到,其它的再好也没有用。

要使程序正确,一定要准确的使用指令,正确的使用内部器件。准确的使用指令与准确理解指令相联系,为此对指令含义和使用条件一定要弄清楚。必要时,可编些小程序对一些不清楚的指令作些测试。

同一指令,由于PLC的出厂批次不同或是PLC的系列型号的不同,一些指令细节有可能不一样,应仔细查阅编程手册。

内部器件正确使用也是重要的。如有的PLC有掉电保护,有的PLC没有。一定要做到该掉电保护的一定要用掉电保护的器件,反之则不能用。

总之,要准确的使用指令,正确使用内部器件,使所编的程序能正确要作,这是对PLC程序根本的要求。

举个简单的例子,西门子的上升沿和下降沿需要使用带存储功能的变量作为中间变量,比如M点或者DB点,如果使用FC的temp变量就会出问题的。

4. 可靠性

程序不仅要正确,还要可靠。可靠反映着PLC程序的稳定性,这也是对PLC程序的基本要求。

有的PLC程序,在正常的工作条件下或合法操作时能正确工作,而出现非正常工作条件(如临时停电,又很快再通电)或进行非法操作(如一些按钮不按顺序按,或同时按若干按钮)后,程序就不能正常工作了。这种程序,就不大可靠,或说不稳定,就是不好的程序。

好的PLC程序对非正常工作条件出现,能予以识别,并能使其与正常条件衔接,可使程序适应于多种情况。好的PLC程序对非法操作能予以拒绝,且不留下“痕迹”。只接受合法操作。