汽车有害气体的排放主要来自发动机的燃烧废气、邮箱的蒸发、曲轴箱废气及进气道歧管的燃油残留；气体中有害的成份是碳氢化合物（HC）、一氧化碳（CO）及氮氧化合物（NOx）。
欧三排放法规、欧四排放法规：
l 排放测试采用要求程序比欧二法规加严，欧三法规排放测试工况取消了欧二法规40秒怠速预热过程不采样的规定，要求发动机启动后立即采集车辆排放的废气。
l Ⅱ型试验，增加了高、低怠速下CO排放试验，并要求测量高怠速下的λ值。
l 欧三法规增加了在-7摄氏度低温环境下的车辆冷启动排放试验。
l 新增在用车排放符合性检验：欧三要求排放控制装置在形势5年或8万公里之后仍能满足型式的排放要求；
l 对在用车排放一致性检查方法，要求发动机可靠性、排放控制系统具有耐久性设计。
l 新增车载诊断（EOBD）系统要求。从欧三开始要求引入欧洲车载诊断技术EOBD，分阶段执行相关的法规。EOBD车载诊断监督项目：催化器、发动机失火、氧传感器、蒸发控制系统等；
l EOBD车载争端系统要求硬件、软件设计与匹配，发动机制造和组装的一致性。
l 欧四排放Ⅰ型试验；常温冷启动试验在欧三的基础上降低50%；
l 全EOBD诊断功能和耐久性试验要求增加到10万公里
欧洲五号排放法规：
欧洲五号排放法规在欧洲四号排放法规的基础上继续加严
l Ⅰ型试验，常规排放继续加严，增加非甲烷碳氢化合物（NMHC）的限值；
l 欧五耐久性实验要求：160,000km或5年；在用车要求：100，000km或5年；
l EOBD限值更加严格；
l 耐久劣化系数待定；
l 采用新的更接近实际的排放试验循环；
l 增加乙醇燃料标准
l 欧五标准极大加强了对大型SUV和柴油机的排放控制；
l 欧洲六号对柴油机的排放要求更为严格
中国油耗法规
l 国家已经颁布实施GB19578-2004《轻型乘用汽车燃料消耗量限值》以及GB20997-2007《轻型商用汽车燃料消耗量限值》强制性国家法规。
l 试验方法规定试验循环按《轻型汽车污染物排放限值及测量方法》GB18352.2-2001中所规定的模拟市区和市郊行驶工况的试验循环执行，以碳平衡法计算燃料消耗量。
l GB1978-2004《轻型乘用汽车燃料消耗量限值》明确规定：
对于新车辆：
阶段执行日期为2005年7月1日
第二阶段执行日期为2008年1月1日
对于在生产车辆：
阶段执行日期为2006年7月1日
第二阶段执行日期为2009年1月1日
l GB20997-2007《轻型商用汽车燃料消耗量限值》明确规定：
对于新车辆：
阶段执行日期为2008年1月1日
第二阶段执行日期为2011年1月1日
对于在生产车辆：
阶段执行日期为2009年1月1日
第二阶段执行日期为2011年1月1日
汽车油耗的主要原因
| 可改进范围 | 技术 | 范例 | |
| 发动机改进 | 燃烧技术改进 | 改进燃烧室设计 高压缩比 的空燃比控制 的点火控制 | 电喷 电子控制点火系统 |
| 降低机械损失 | 减少泵气损失 减少摩擦 减少阀系统的摩擦 减少运动件的重量 润滑 | 多气门，可变气缸，高ERG率，稀燃 活塞及活塞环，曲轴及凸轮轴轴承 摇臂滚子 铝连杆 低粘滞力机油 | |
| 其它 | 怠速控制化 | 怠速控制 | |
| 变速箱改进 | 速比化 换挡时机化 改进变速箱效率 | 车辆设计化 档数（3档、4档、5档、CVT） 换挡指示 电控式自排变速箱 直接驱动机构（Lock up） | |
| 车身设计改进 | 轻量化 降低风阻 降低滚动阻力 | FF 铝/塑料材料 流线型车身设计 轮胎设计，较高的胎压 降低刹车系统阻力 | |
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